想通过以下框图实现比例环节的模拟，请问公式应该怎么编写？
时间：10-02
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打错了 是积分环节！
PID控制
积分就是目标值与实时值得差值 和时间所形成的面积
PID控制
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积分就是目标值与实时值得差值 和时间所形成的面积
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积分就是目标值与实时值得差值 和时间所形成的面积
PID控制 积分就是目标值与实时值得差值 和时间所形成的面积 PID控制