请问我如果要用labview控制一个六轴机械手需要增加哪些模块？

思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器，机械手的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢?通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。

小编做出来了吗?我很感兴趣