程序框架请求

本人要用LABVIEW写个生产线程序，使用了图像采集卡和运动控制卡以及工业数字I/O, 大致步骤如下  
1.在自动下  生产线是拍照+分析图像+控制伺服运动三步
2.在手动下，可以分别调试拍照   调试每台伺服的JOG，最好也能对图像做独立的分析
3在自动生产的过程中，如果出现故障比如某台伺服卡死了，可以切换到手动中单独处理，此时自动程序暂停，手动处理完毕后，切换到自动以后还能继续走自动。
请问高手 这种框架应该怎么搭?我原来搞PLC的  可以实现

挺复杂  

谢谢分享

也没有那么复制把  我问了技术人员，主要是采用状态机的结构来实现就OK了哈

有点复杂啊 。