mpu6050如何用labview和myrio驱动？

用myrio上的I2C接口接上mpu6050，再通过labview上的myrio工具包里的I2C模块对I2C端口数据进行读取，但是读取出来的数据就算mpu6050倾斜移动都没变化，只是一个劲地跳动。
现在不知道怎么办，希望大神能够指导一下，感激不尽

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