请问如何用Labview的PID控制温度

       我现在想用PID来控制继电器进而控制加热线圈来达到控制温度的目的，硬件是用的温控器，继电器，加热线圈，我现在已经实现用Modbus通讯协议来实现了温度的检测，但控制这块不太懂，求帮助。