如何让输出脉冲程序循环一定时间或者次数后停止

如图，现在是手动停止循环。

希望能实现隔20s停止一次或者输出十个脉冲停止一次这样，本来我的想法很简单，就是给目前的while循环加一个时间控制的开关或者把while循环改成for循环。但是这样改完后不知道为什么 不论设置的数值如何 都是循环十秒左右停止。是我想的不对吗?【我也不太明白现在程序里这个延迟100ms的意义

你自己都没搞懂做什么?让人家怎么去做呢?

如果是循环十次停止的话，设置while循环停止条件i=10不就行了?如果要循环20秒，那就把停止条件设置时间差=20停止