串口读写优化

给下位机发命令。每次发命令串口读写都延时，而且我发命令都是上一个命令回复Y之后才能发下一个命令，之后再循环发送，在我循环次数多的时候，运行特别慢，有什么方法优化的吗?

这个是你下位机的问题吧

下位机我也改不了

串口波特率选好了，你每发送一个字节数据的时间就是固定的了，这个时间乘以发送和接收命令的字节数，就是理论上循环一次的最小时间了。如果实际运行时间比这个理论时间长太多，你就要看看上位机和下位机的延时时间哪个可以再改小一点?还要看看程序运行期间，上位机和下位机是否有其他操作要占用一些时间?这个也是要算到循环时间里的。