关于主从控制的程序问题

       我现在正在做有关主从控制方面的，简单来说，我有两个电机，一个电机用来控制直线运动，一个电机用来旋转，还有一个需要控制的是6个自由度的机械手，我只需要利用其中的两个自由度就可以了。我的任务就是，在labview上实现用机械手去控制两个电机的运动，包括一个旋转和直线运动，也就是所谓的主从控制。如果有大神会做，请不吝赐教，小的不胜感激。有想法的也可以留言。

有主从控制相关资料的也可以发一下给我，急求，给位大神帮帮忙。

先根据你需要控制的电机情况，编写上位机与下位机的通信协议，通过laview中的visa控件发送指令给单片机就可以

我的下位机是一个MOTOR Control的控制器，好像没有单片机，还有就是主手是Sensable Phantom Omni，不知道怎么用labview接收主手的数据来控制从端的电机。