myRIO怎么与stm32通信

我现在有个程序运行在stm32上，但是stm32获得的数据需要传给myRIO，用labview来处理。
   想问下大神们，stm32怎么与myRIO通信，通过什么方式传送数据给myRIO，labview中是否需要stm32的API，是否需要labview程序来告诉stm32，“我要从你这里拿数据”?
    谢谢！

myRIO集成了双核ARM和FPGA，你可以用串口，CAN，spi通信