有用过compactrio FPGA模式的前辈吗 陷入困境 真心求教

毕设题目是采集电机编码器转速和三相电流数据  分别用到NI9025和NI9411   读了很多资料  但是现在编程完全无从下手啊     已经快三个星期了  真是欲哭无泪  有经验的前辈能否稍微指导一下我该如何开始