在线调周期
时间：10-02
整理：3721RD
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电机具体周期不知道，现先给定一个接近值，在程序运行时边观察波形边随时微调周期值，使得最终周期值尽可能接近于真实值，在微调时要求程序不能停止运行
可以用PID的呀