串口通信，返回失败时，怎样让程序重新发送？

我是个初学者，现在有个问题想咨询各位高手。我想用串口实现数据的发送、接收好保存，三个部分是分开写的。想实现发送一帧
数据（是XY坐标值），从仪器返回一帧数据（返回坐标值和测量值），返回成功则提取数据并保存，返回失败则要重新发送这一点的坐标值。问题就是：返回失败时，怎样让程序重新发送这一点?

用一个FOR循环，或则WHILE循环，判断失败，则继续执行。另外注意重复次数

你好  我可以把程序发到你的邮箱吗 能麻烦您帮我看看嘛  程序大 发截图也不好发  
我再详细点叙述我的问题  就是串口发送坐标位置（10*10），X发送（0~10），Y发送（0~10）。然后串口接收返回来的XY值和被测点的测量值，接收时进行校验，校验成功就保存了（这个我弄明白了），校验失败的话就重新发送这一点的坐标（然后再接着发送）。帮帮忙啊