求教 怎样根据电机编码器输出数据选择compactrio采集卡

各位大神  我现阶段正在做毕设  现在第一步需要将伺服电机的绝对值传感器输出的数据与compactrio建立联系  就是把接线连好 但是要自己选择采集卡  有很多种型号   我不知道该如何选择  有没有人可以指点一下或者帮忙看一下

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