为何我的处理速度无法跟上数据采集速度

如图，我使用6210采集卡采集旋转编码器信号，图中处理的那组信号为A信号，通过与前一个信号值相减，判断是否有一个脉冲，改型编码器一圈有1024个信号脉冲，那么转一圈数值2应该被加到2，可是不知道为基本每圈只有一个信号?

求指导啊，发帖怎么从来没人回复啊

~~~~有人帮忙看看吗

貌似有点思路了，因为每秒采样一组，所以也会默认每秒出一个数值