怎么把手动控制件改成自动控制

流程图

流程图 用状态机写最方便了。使用状态机吧。
如果对状态机不了解，可以 论他搜 小草手把手状态机视频

看不懂小编所问的

就是，图中switch on跟go to position目前是布尔类型的手动开关，怎么改成，自动控制，通过时间函数

谢谢，我看一下