求步进电机虚拟控制系统设计

file:///C:\Users\dell\AppData\Roaming\Tencent\Users\2277121818\QQ\WinTemp\RichOle\JXI@GIE(N(_%S2`IA%ZR3U6.pngfile:///C:\Users\dell\AppData\Roaming\Tencent\Users\2277121818\QQ\WinTemp\RichOle\JXI@GIE(N(_%S2`IA%ZR3U6.png1、 连接电机板步进电机部分的电源线（±12V，GND）并按图9连线。各运算放大器的入端电阻取100KΩ，反馈电阻取510KΩ。

2、 运行“计算机控制技术”，打开“实验选择”菜单，选择“步进电机控制”实验。将步进电机拔至“0”点。

3、 在命令菜单上选择“参数设置”命令，设置旋转方向（1为正向，-1为反向）和终止位置。

4、 在命令菜单上选择“模式转换”命令，可进行坐标模式和圆盘模式的转换。

5、 在命令菜单上选择“运行N步”命令，步进电机以当前所在位置为起点，设置的终止位置为终点，按设置的方向旋转一定步数而停止。起动时速度由低至最高（200步/秒），停止时逐渐减速至零。

6、 在命令菜单上选择“连续运行”命令，步进电机以当前所在位置为起点，按设置的旋转方向旋转，起始速度为1步/秒，按加速键逐渐加速，按减速键逐渐减速，调速范围[1，200]之间，按“ESC”则停止运行。

7、 步进电机旋转过程中，计算机以红色字符将当前位置和即时速度显示在屏幕上。

五、实验报告

1、 说明步进电机的工作原理。

2、 说明驱动步进电机应注意的问题。

3、 分析实际画出的曲线出现误差的原因。

六、步进电机软件流程图