使用全局变量及调用子函数应该注意的问题点

有没有大神可以给一些关于Main程序调用子程序时候，需要注意的问题点的~~~~虾米自己写了个小程序，后来想分解成Main函数和几个子函数，但是总是不能实现预想的功能。
具体的就是有的时候全局变量里面的变量值有时候不能实时刷新。

我是做了一个AGV的简易交通路口控制程序，程序写完了，可是很大，想分割，但是分割完了以后发现在调用全局变量的时候总是有问题。

把程序贴出来，可以大家一起测试测试，这样更具体