Labview上位机，IAR环境下AVR BootLoader的编写

以下提到的IAR for AVR软件版本5.30，avr单片机是MEGA64A。Labview 版本是8.0，avrstudio 版本4.18.

一， BootLoader 交叉链接文件的配置：

         Mega64a BootLoader 有四个段，分别是1k，2K，4K，8K bytes 空间，而在熔丝选择项里却是是用words表示，分别对应512 words，1k ，2k，4k words。如下图：

       选择的是2K的存储空间，即1024 words. IAR FOR AVR 反汇编的是地址是以字节表示的，而avrstudio 是以words表示的，这个一定要注意。既然是Bootloader 就系统就应该从bootLoader启动，把上面的 BootRST 选上。一定要记住在avrstudio仿真调试bootloader查看反汇编，确认程序是不是从0X7C00开始分布的。如下图

步入正题，Iar for avr 对bootloader 交叉文件的配置。在iar General 选项里把 User dialog For sysconfigure 选项取消。如下图：

然后在Category 选择Linker，然后在config 标签下LinkercommandFile 选项，添加自己修改的linkercommandFile 如：lnkm64as.xcl。此文件可以在安装目录中找到，最好自己Copy一份到自己的Project 下面。按下图修改此文件:

主要修改Code segments的配置，默认的开始地址0x0000，其中的-D_..X_FLASH_START=F800，是自己添加的表示bootloader开始地址，对应avrstudio 0x7c00；此文件单位全部是byte，avrstudio里的单位是word。后面的中断向量地址范围-Z(CODE)INTVEC=0-(_..X_INTVEC_SIZE-1) ，其中的零用自己定义的_..X_FLASH_START 替换掉即可。

       Data segments的设置不用理会，如果自己堆栈定义太大，自己根据需要修改后面的数字就行了。但要注意在bootlooder程序的初始化函数里应做好数据的初始化工作，因为Data 区是和应用程序公用的，而且在应用程序里可以加上跳转指令跳到Bootloader区，随意烧录编程。
   
二，  页擦除，页填充，也写入函数：
          此三个函数的写法可以单片机数据手册中说明中看到。
          1，页擦除函数：

2，页填充函数：

3，页写入函数：  

上面的R31,R30，是做Z寄存器用的，r24,r25,r16，r17,r18，r19用来传递参数的。Array_Rx_Buffer[by_loop*2+4] , Array_Rx_Buffer[by_loop*2+5]，其中的4,5，是受到通信协议的影响的，串行接收数字前四位分别是命令，页地址，然后是被烧录的代码，最后checksum。
            
在执行上述函数的时候务必一定要把中断关掉。
三，bootloader 程序架构
      写bootloader的时候，用到一个定时器，一个串口。定时器主要可用于控制串行通讯，bootloader停留时间。
      定时器可以根据通讯波特率检测什么时候一次接受的结束，然后执行处理接受数组的数据。本人使用的是38400的通讯波特率，8MHZ 晶振。

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