pid输出后，要链接pi controller，而pc只能用usb传送数据怎么办

在做一个项目，关于pid控制的。
pid输出后，要链接一个pi controller（e755）但是这个压电控制器只接受rs232，而我们的pc只能用usb传送数据，怎么办啊～～～

usb转232，买根好的。信号稳定。