labview多任务构架

大家好！请问大家有没有好一点的并行多任务系统的构架啊。（例如控制两个步进电机，每个电机的运动完全不一样，每个电机都有自己的控制与采集系统，都是相对独立的。）我之前使用的是在一个大的while循环中并行加入几个状态机的结构，每个状态机控制着一个任务，计算机一直在查询状态机当前步数并执行该步的代码，执行完成后步数自加，然后计算机执行下面代码，依次类推直到最后一步。我感觉这种结构比较混乱，请问大家有没有好一点的并行多任务构架啊！

参见杨高科的程序架构