Labview如何在两台不同内网主机的vi之间通信

我想问下，如何在当前主机vi中的子面板里显示和控制另一个远程主机中的vi程序呢?两台机器不在一个局域网内，有可能都不是公网IP，用路由器接上互联网的，这时候怎么样实现两台内网主机之间的通信，不是用web发布；望知道的大神指点迷津，谢谢