跪求大神--XML解析

小弟近日做一案子，需要用到UDP通讯，内容以XML格式发送接收。通讯没有问题，现在的难题是如何把接收到的XML信息直接解析出来，提取想要的字符串内容。NI里面有例子都是读取文档的，想问各路大神有没有办法直接从XML格式的回传信息中提取出来，拜谢！
比如：
                 、
                 、
                 、
                 、
                 、
            Pass
         
想把 的内容读出来。

自带的有XML的范例，范例里面搜索XML

多谢指教，小弟发觉既然发过来的是字符串，就按字符串处理了，直接截取出来。自带的XML范例好像都是只对文档处理。