如何实现陀螺仪角度信号采集？

有个陀螺仪   想弄个小程序调试一下     数据采集回来是十六进制的字符串  形式见图片   角度相应是双字节的    所以采集回来的字符串是10字节的       我现在只想提取Y轴的数据  数据传中的第6位和第7位    并在波形图中显示波形，该如何解决呢?   
因为采集回来的数据不一定从AA 55开始   是不是要做个循环读取第一位   如果不是AA   就删了   直到是AA为止     然后截取第67位   在进行运算显示呢?  求高手上个图解答！

命令及响应

响应

你陀螺中输出的数据包帧头不都是AA开头的嘛，你做个循环，根据帧头和每一帧的长度，每个循环采一帧数，然后再取第6和7位不就行了啊