求大神帮忙解答：基于labview的xy平台驱动系统设计

大致的要求是;在labview开发环境下编写主界面，通过主界面可绘制各种二维平面曲线，同时完成插补工作。主计算机由RS232串行口与AT89S52单片机控制系统通信，由AT89s52单片机控制系统负责执行主计算机发出的各种指令，驱动步进电机，完成二维联动，做出相应的平台运动。
        用L298N驱动器驱动步进电机，