关于labview利用visa与PLC串口通讯的问题，求高手指导

我要做一个labview与PLC的上下位机闭环系统，通常串口通信都是使用一个VISA.write写入，再用一个VISA.read返回。我这个程序要使用两个VISA.write，就是先写入一个读取寄存器的命令，VISA.read返回我要的值，我要用PID算法处理一下，得到一个新的命令，再通过VISA.write写入。这时问题就出现了，VISA.read有时返回第一个VISA.write函数的命令，有时返回第二个VISA.write函数的命令，所以我又在后面加了一个VISA.read，但是还是没用。我想知道有两个VISA.write、VISA.read函数的情形应该怎么处理。
    字有点多，不知道怎么办啊，希望高手不吝赐教，先谢谢啊！

如果是半双工RS485通信网络，出现Echo现象是由于485收发器发送自动换向,接收一直有效造成的。如果RS485 Tranceiver支持收发都能自动换向的话,就不会有echo现象了。
如果同时收到echo和plc返回数据，只能软件处理了。

可以实时清除缓存