利用UDP通信，做了个局域网数据收发器，但信息不同步！

我利用UDP协议的模块做了个小程序  想实现同时用它跟局域网内的机器数据传输，修改了几次都是数据的同步上有问题，有的时候我这边发出去了，他那边能接收到，但是我的这边显示不出来我发的东西，对方发的东西一般都能收到，这个是不是就是说的UDP可靠性差，易丢失数据?或者是我没做好同步?

自己发的有时候看不见！