Labview lego Mindstorms 方型路線

我希望小車能走方型路線,但不用steering angle 的function(因他不會鎖輪)
但他我寫的VI車輪只是不停地方前轉,
沒錯,loop明明是4,但是就不停轉
有誰可以教我一下嗎?

我寫的東西

繁体字看起来好别扭。
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你的每次循环有哪些量是变的?还有你的for循环的停止呢，还能删?

我是香港那邊的,別不別扭看習慣而已...
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我懂做了,以上方法似乎不可行,
用steering angle比較好做,
要break一個輪的話angle太約是60,