毕业设计遇到难题，求助大神

一个有效的智能泊车系统,不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作,从而减轻驾驶员负担,减少交通事故,而且能够有效提高汽车的智能化程度,增加汽车的附加值,从而带来巨大的经济效益。本设计采用AT89C52单片机作为小车的主控制器,在车辆前后保险杠上,添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路。只要车辆进入停车场，按下自动泊车键，不需要车主操作，车辆自动通过感应车位上方光源进而选择最近的车位，自主避障、自动泊车，从而实现了智能泊车。
我想问的是：设计的停车场地，每个车位上方都有一个指示灯，指示灯亮为红色，则车辆可在此位停泊；指示灯灭，则说明此位有人预定或已有车停靠。智能小车进入停车场如何从多个红灯中感应最近的红灯并进行自动泊车动作。（我查了不少资料，也没有关于智能小车感应红灯并选择其最短距离进行动作的资料，如果用光敏传感器的话，要是有其他光源干扰就会产生误动作，新手实在不知道该怎么办了，望大神指点）

你的光电避障电路应该就有用来测距的传感器吧，检测灯光也是类似，当搜索到灯光后，通过传感器的数据应该就可以判断距离的远近了。

O(∩_∩)O谢谢