求助一段关于PID控制的matlab程序，在labview上实现的

下面一段程序是我网上找到的，但是不全，求各位大神帮忙补充下好么，我在做练习额！
急用！
》》》红色@处表示不全，需要补充的。《《《《
num=[k];
den=[T1*T2,T1+T2,1];
g0=tf(num,den);
t=(0:0.1:70);
y1=step(feedback(kp*g0,1),t);
n=length(t);
[y1max,ind]=max(y1);
y1ss=y1(n);
y1ssxw=k/T1*T2;
ess=y1ssxw-y1ss;
tp=t(ind);
mp=(y1max-y1ss)/y1ss*100;
for k=1:n
   if y1(k) =0.9*y1ss
        tr=t(k);
break
end
   end
while y1(n)>0.98*y1ss&&y1(n) 0.98*y2ss&@@@@@@@;
n=n-1;
end
ts2=t(n);
num3=[kp*ti 1];
den3=[ti];
g1=tf(num3,den3);
y3=step(feedback(g0*g1@@@@@@@@@@);
[y3max,ind]=max(y3);
y3ss=y3(n)
@@@

急用，自己顶，不好意思~！

这个是不是应该发到Matlab板块呢