PID算控制电机需要激励吗

刚学习LABVIEW，想用LABVIEW编程PID算法控制一台激振器电机，电机的实际速度可以测出来，设定速度要用电机的旋转频率来表示，想明白以下几个问题：
1.  PID算法控制电机时还需要从数据采集卡向驱动电路输出激励信号吗
2. 如果需要，要从数据采集卡向驱动电路输出两路信号，一路是PID的控制电压，另一路是激励电机的频率一定的方波信号了，这两路信号可以同时给驱动电路吗
3.从数据采集卡输出的频率一定的方波信号经驱动电路放大后频率改变吗，如果不改变，那它能和电机的旋转频率一样吗