跪求航模遥控接收机知识？

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

我刚开始接触航模摄影，很多不懂，对遥控的理解就是遥控对摇杆的模拟模拟信号进行编码，常见的方式有ppm和pcm编码方式，再由天线发射，常见的有2.4G调频方式。接收机接收到信号后再解码成pwm波。请问我的这种理解对吗?我分别对天地飞和futaba的接收机的某一通道测试波形，显示天地飞的是周期20ms，50hz高电平1ms到2ms的pwm波，而futaba接收机产生的是频率约71hz，周期14ms。高电平1ms到2ms的pwm波。再用信号发生器模拟这样的pwm波替换一个通道，可惜飞控并没有反应。现在有几个问题：
         1.不同接收机产生的pwm波都是一样的吗?各个通道之间pwm波是单独的互不相关的吗?
         2.各个通道的pwm波的高电平的上升沿是同时触发的吗?
         3.接收机和飞控之间是单纯的输入关系吗?他们之间有协议吗?如果有是什么协议?
         4.为什么我用信号发生器模拟会失败?
         5.能推荐相关资料链接吗?
         6.跪求遥控器接收机国标或者想过协会标准！
本人新手，很多地方不懂，跪求各位高手指点！跪谢！

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