新手请教一下大家怎么画一个最小系统

1、想用stm32f407画一个飞控板，看了ad的视频教程，虽然基本套路知道了，但是具体怎么一步一步做还是很模糊。特别是刚开始怎么画，万事开头难。
2、怎么画一个最小系统? 芯片的资料也看了，没看明白，网上别人的电路图发现里面好多电容，还有什么0欧电阻，不懂这些，哪本书上或哪里有这些东西?

http://www.pcbbbs.com/forum.php? ... 4944&extra=page%3D6这个链接说的不错，很详细的，先画原理图，于此同时需要画原理图库，然后导入PCB中，布局，布线就可以了