fpga连步进电机驱动后 电机转时影响fpga信号

我用fpga来控制220v的较大功率步进电机，使用的电机控制驱动模块有三组信号 脉冲 方向 使能。这三组正级直连fpga 3.3v输出信号后通过升压后得到的5v控制信号，负极统一单独接地（没走fpga的gnd）。现在能正常控制电机。但是只要电机驱动一通电，用逻辑分析仪看fpga输出的自定义调试信号时 发现有大量高频毛刺。为此在fpga和电机驱动模块之间加了56v二极管。现在电机驱动通电但是电机不转的情况下 毛刺消失。但是电机转的时候还是有毛刺，应该是干扰了fpga的所有输出引脚。求大神指点怎么解决这个问题，谢谢！

断开电机，量一下FPGA的各个电源的幅值、纹波噪声；电机工作，量一下FPGA的各个电源的幅值、纹波噪声。对比一下，你就会发现电机工作时，FPGA的电源不稳定。做好电源滤波和隔离就行了。

多谢回复。请问电源隔离和滤波具体怎么做?有没有资料可以指点一下 多谢多谢！