Qt小窗口控制步进电机

        想先试验一下用Qt小窗口控制电机，所以做了一个demo。demo实现的功能是进行电机上下电、转速控制，方向控制。
       方向以及上下电用QPushButton实现，而速度通过一个QSlider实现。
        控制界面如下图所示。
      

         步进电机的控制和之前的一样，只是封装成了一个motor类。采用米尔提供的驱动，没有自己写驱动。控制界面的程序主要如下。
       初始化，主要是实现记录变量的初始化以及上电按钮、方向按钮以及电机速度控制滑动条信号和槽的连接。

1. MotorControl::MotorControl(QWidget *parent)
   
2. : QDialog(parent)
   
3. {
   
4. setupUi(this);
   
5. direction = 1; //运转方向
   
6. powerflag = 0; //是否上电
   
7. //statetimer=new QTimer(this);
   
8. motor = new Motor(this); //电机新建
   
9. motor->InitMotor(5,9,5,7); //电机初始化，电机引脚为5_9及5_7
   
10. 
    
11. connect(pushButton_power, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangePower()));
    
12. connect(pushButton_direction, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ChangeDirection()));
    
13. connect(motor_speed, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(ChangeSpeed(int)));
    
14. 
    
15. //slider->setMinimum(0);
    
16. //设置滑动条控件的最大值
    
17. //slider->setMaximum(100);
    
18. //设置滑动条控件的值
    
19. //slider->setValue(50);
    
20. }

复制代码

        按钮按下控制槽实现现实和电机的开关的变化。      

1. void MotorControl::ChangePower()
   
2. {
   
3. if(powerflag==0)
   
4. {
   
5. powerflag = 1;
   
6. pushButton_direction->setEnabled(true);
   
7. pushButton_power->setText("power OFF");
   
8. motor_speed->setEnabled(true);
   
9. motor->TurnOn();
   
10. }else{
    
11. powerflag = 0;
    
12. pushButton_direction->setEnabled(false);
    
13. pushButton_power->setText("power ON");
    
14. motor_speed->setEnabled(false);
    
15. motor->TurnOff();
    
16. }
    
17. qDebug() setText("direction 1");
    
18. }else{
    
19. direction = 0; //反转
    
20. pushButton_direction->setText("direction 0");
    
21. }
    
22. motor->ChangeDirection(direction);
    
23. }

复制代码

     而速度的改变是将“转/min”传给电机。

1. void MotorControl::ChangeSpeed(int speed)
   
2. {
   
3. qDebug() ChangeSpeed(speed);
   
4. }

复制代码

    以下是实现的视频。    http://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODgyMDg2NA==.html

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谢谢小编的帖子， 学习了

小编，你的qt开发是在windows下还是linux下啊?

也是初学者，一起努力。

我是在Linux下开发的。Ubuntu16.04。

小编，你好，你这个在linux下运行的，代码怎么没有open设备驱动文件呢，还有有设备驱动的源码吗

我这个用的是米尔的