基于I.MX 6UL的EtherCAT从站的设计

项目名称：基于I.MX 6UL的EtherCAT从站的设计

试用计划：EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它是一个开放源代码，高性能的系统，目的是利用以太网协议在一个工业环境，特别是对工厂和其他制造业的关注，其中利用机器人和其他装备线上的技术。
本项目计划利用MYS-6ULX-IoT单板机，设计一个基于I.MX 6UL的EtherCAT从站，使之能够满足以下的要求
1、能够响应主站的命令
2、能够根据主站的命令进行相应的动作，如进行IO控制、IO读取、I2C总线的收发、模拟量输入输出等
3、运行操作系统
根据上述需求，计划按照如下步骤进行开发
1、        熟悉硬件的资源、布局等
2、安装linux系统，并安装EtherCAT的相关软件
3、进行实验演示
4、撰写结项报告
试用目的：了解EtherCAT协议，熟悉EtherCAT从站协议在linux系统下部署的方法，并将成果应用于实际场景之中。