制作ext4文件系统，并复制到米尔ricoboard板载eMMC，成功挂载。

1。从rootfs目录制作ext4格式的根文件系统命名为rootfs.ext4，我写了一个脚本mk_roofs.sh：

1. #！/bin/sh
   
2. 
   
3. sudo genext2fs -b 30000 -d $1/ rootfs.ext4
   
4. sudo tune2fs -j -J size=1 rootfs.ext4
   
5. sudo e2fsck -pDf rootfs.ext4

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其中3000（30兆大小）是一个可以改变的值，因为我的roofs目录的大小16M，为了有一定的冗余所以我就使用了30M，
我的根文件系统目录名字就是rootfs，所以的使用方法为，

1. sh mk_roofs.sh roofs

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这样就可以生成roofs.ext4文件系统文件了。
接下来就是挂载该文件到板载eMMC的分区中，这次我将根文件系统挂载到了eMMC的分区2中，由于该分区中有米尔官方的根文件系统，所以要先把原先的分区内容删除，然后rootfs.ext4的内容到eMMC的分区2中。
首先挂载ext4文件系统

1. mount -t ext4 /home/mmc4/rootfs.ext4 /home/mmc1
   
2. mount -t ext4 /dev/mmcblk1p2 /home/mmc2

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其中的/home/mmc1和/home/mmc2是我自己起的名字。
删除mmcblk1p2中的内容

1. cd mmc2/
   
2. rm -fr *

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复制rootfs.ext4内容到mmcblk1p2中

1. cp -fr * /home/mmc2/ -R

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接下来就是在uboot中，修改bootargs

1. setenv bootargs console=ttyO0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rw init=/linuxrc

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最开始我这么修改之后出现了panic，

1. 3306]   No soundcards found.
   
2. [    1.376792] mmc1: MAN_BKOPS_EN bit is not set
   
3. [    1.382045] VFS: Cannot open root device "mmcblk1p2" or unknown-block(0,0): error -6
   
4. [    1.389947] Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
   
5. [    1.398409] b300         7761920 mmcblk0  driver: mmcblk
   
6. [    1.403946]   b301         1048576 mmcblk0p1 00b1432a-01
   
7. [    1.409328]   b302         6712320 mmcblk0p2 00b1432a-02
   
8. [    1.414724] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
   
9. [    1.423029] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
   

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事后修改bootargs

1. setenv bootargs console=ttyO0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rw init=/linuxrc rootwait

复制代码

添加了等待参数，这样就可以成功挂载了。怀疑可能是初始化板载eMMC需要一定的时间。

我写了一个控制gpio的脚本。

1. #！/bin/ash
   
2. 
   
3. PIN=$1
   
4. VALUE=$2
   
5. if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/
   
6. then
   
7. echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value
   
8. else
   
9. echo $PIN > /sys/class/gpio/export
   
10. echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction
    
11. echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value
    
12. fi

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可以用来测试gpio输出高低电平，使用方法如下：

分别设置gpio163（GPIO5_3）输出高电平、低电平。
脚本以及通过我的测试可用。