关于verilog中的生成块和任务

     自学verilog，看到生成块和任务的时候有一些迷茫，希望大神讲解一下。
     生成块书上说本质是将多条重复语句化为一条起到简化的作用，就是说比如要进行多个模块实例化不能直接写一句for，while之类的，必须在generate块中进行吗?generate块的作用仅仅是解决重复的问题吗?
     任务从书上的描述来说和一个子模块非常相似，那么任务和子模块到底如何理解区分?
     希望大神来详细解释一下，生成块和任务存在的意义以及与其他相似概念的区分，帮助理解，非常感谢！