跟着小狂玩RicoBoard之UART

串口篇应该是RicoBoard驱动的最后一篇了，这篇文章要写的东西其实很早之前就完成了，也一直说要写，但是后来想想还是放到了最后，因为在坛子的试用贴中已经有好几个人都降到了UART3和UART5的启用与测试，小狂自认为文章写不来神马新颖的东西，就一直拖到了最后，但是UART是一个系统中比较重要的功能，如果不写的话可能会却胳膊少腿的，就硬着头皮写下去，这一次小狂没有真正的写驱动程序，而是使用现成的驱动模型。通过更改设备树的方式让其支持我们的UART3和UART5，这篇文章，小狂尽量把坛子里关于这部分内容欠缺的都补上。同时谢谢大家的支持，这篇文章过后就真正的要进入项目结项的进程啦。

这个图是UART实际调用的图，我们会发现不一样的是多了一个TTY层，其实这个就是TTY子系统驱动层，然后调用串口的低级驱动层，主要实现UART的设置，主要与硬件层交互，这种写反完美的实现了设备与驱动分层的思想，我们只需要修改相应的设备树配置就能完成所有的UART配置。

一、设备树修改

具体的设备树如何使用，语法如何，在这里小狂就不再赘述了，这也不是一篇帖子能写清楚的，给大家选两个参考资料，一个是宋宝华大师的linux设备驱动开发详解中的设备树环节，讲的十分清楚，第二个是内核中关于设备树的描述具体目录在xxxx\linux-3.12.10-ti2013.12.01\Documentation\devicetree。花不了多长时间看一下，就能理解个大概

1、  硬件电路连接

我们要再找一个u转串的板子把其连接到电脑上以供测试。

2、  设备树中增加串口操作

RicoBoard的设备树总共分为两个，一个是总的设备树文件，定义所有的接口，名字是am4372.dtsi,另外一个是板级设备树文件，主要定义板子有的设备的硬件定义，名字为myir_ricoboard.dts。

我们首先修改修改am4372.dtsi，让其支持UART3和UART5，

Aliases,这个节点怎么说的，小狂感觉不用也行，其就是一个信息节点，没有什么实质性的意义，一般用来定义别名。

引用的就是这个东东，可以看到这里边定义了兼容的芯片，寄存器的地址以及大小，以及使用的中断方式，时钟。

其次我们需要修改板级的设备树文件，主要是引脚配置之类的。

这个地方坛子里的小伙伴们有做的，这个地方不大对，小狂就改过来啦，具体为神马听我到来。这里的引脚配置是用了引脚复用的。用的是芯片内部的control module来配置一引脚复用

首先我们用的引脚是H24和H25

我们要弄明白这两个引脚的名字叫神马。

然后我们找到相应的复用寄存器

我们可以看到地址偏移为A28和A2C，我们需要主地址。

到这里基本上所有的东西都已经通了，但是我们会发现偏移地址不一样一个是228和22c而我们的偏移地址是A28和A2C，别着急，我们还有东西没有说明。

在主设备树文件中定义的基础地址是0x44e10800，这样就清晰了，0x44e10800+228=0x44e10000+a28。

不知道讲了那么多啰嗦的东西大家能不能整明白这个逻辑关系。

这个整完了，我们需要真正的定义设备树中的UART节点了。

这些就是写的设备树节点。串口使能，使用默认的配置，然后引脚复用引用我们刚才的配置。就这样。写到这里我们的设备树修改完成，下边，编译一下，直接make 就行，在刚开始的时候已经配置完成了。

然后生成新的dtb文件

3、  替换板子上的设备树文件

修改完成后，我们要更改一下板子上的设备树文件，首先我们需要把我们重新编译的设备树文件下载到开发板中，老规矩使用SCP指令

然后我们需要把我们的dtb文件拷贝到emmc中以备更新的时候使用

然后重启我们的开发板，就ok啦

看看我们的配置是否成功

我们看到这个时候，我们的设备已经存在一定要看清楚，那个是ttyO0，大写的O不是0，不然会提示没有设备的，哈哈，这个时候我们就可以使用cat读数据，或者使用echo往里写数据了，当然也可以写个测试小程序，这里小狂就不影响大家发挥了，今天就到这吧，因为考试所以只能半夜写帖子啦，多谢各位的支持，下一贴ubuntu的移植，只要有时间就慢慢写，希望不会让大家等的很久。再次谢谢支持小狂的各位。