Vivado程序固化

       将FPGA的配置文件（固化用的配置文件是二进制文件，仅bin文件）烧写到板载Flash中，实现上电自启动。

       本教程分两部分，第一部分介绍硬件FPGA程序固化，第二部分介绍嵌入式软件程序的固化。

       1、    硬件FPGA程序固化：

       在生成比特流文件前，需要检查一下，项目设置中Bitstream选项是否勾选了bin_file！

       在打开硬件管理器（Hardware Manager），并连接上板卡。

       在hardware面板中右击FPGA器件（xc7a50t），选择Add Configuration Memery Device.

       在弹出的添加配置存储器的界面中，找到板载的Flash存储器型号，点击OK，完成添加。

       添加完成后，Vivado会提示添加完成，是否立即配置存储器。点击OK，进入配置存储器的界面，开始将二进制文件烧写到外部配置存储器中。

       选择好烧写的二进制文件，其他设置可以保持默认。二进制文件路径为：project_name_path \project_name.runs\impl_1（project_name_path 和project_name根据用户工程进行修改）。点击OK，烧写二进制文件。

       由于需要擦除存储器原有数据，校验，以及烧写等几步，所以配置时间可能会稍微久一点。完成后，点击OK。

       这样FPGA硬件程序就固化到外部配置存储器中了，下次上电就可以通过QSPI自启动。需要注意的是板载的配置跳线帽需要设置到QSPI模式。

2、    SDK嵌入式软件程序固化

       在嵌入式使用过程中，通常先对FPGA进行配置，然后再进行程序的调试。那程序确定后，如何固化到外部Flash中，实现在FPGA上电后，自动配置，软件程序自启动呢?

       可以直接在SDK中利用XilinxTools->Program FPGA生成软硬件配置文件，即软件程序和硬件配置文件融合。再通过Xilinx Tools->Program Flash烧写到板载存储器中。这个需要SDK对板卡和器件的支持。

       在SDK中点击Xilinx Tools->Program FPGA。

       在Program FPGA界面中，SoftwareConfiguration下，microblaze软核程序默认设置的是bootloop。需要修改成软件工程生成的elf文件，该文件在project_name_path \project_name.sdk\software_project_name\Debug(Release)文件夹下（project_name_path ,project_name和software_project_name根据用户工程进行修改）。

       然后点击Program，会生成软硬件配置文件，文件名为download.bit。该文件目录为project_name_path\project_name.sdk\block_design_name_wrapper_hw_platform_X（其中project_name_path ,project_name和block_design_name_wrapper_hw_platform_X视具体情况而定）。生成完download.bit文件成功，说明SDK支持本器件或者板卡，就进行固化了。

       点击Xilinx Tools->Program Flash。

       Image File选择之前生成好的download.bit文件，Flash Type选择板载的Flash存储器类型。点击Program，就开始烧写软硬件配置文件到Flash存储器中了。

       这样就实现了软硬件程序的固化。上电后，FPGA可自动配置，并运行软件程序。