第六篇?使能Rico board上的串口，以及测试。

在此要感谢米尔科技的技术支持sunny，和@jinyi7061，在他们的帮助下，我完成串口3的使能，特此向他们表示感谢。jinyi7061的帖子里面已经介绍的很详细了，我稍微补充一点。就是修改设备树的代码的时候，如下所示：

上图的0x1f8  0x1fc  0x228 0x22c是怎么来的，我们可以借助TI Pinmux工具：
截图如下：

TI Pinmux
组后，记录下，我的串口3的测试（因为我的项目要用到串口）：
我的程序代码：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. #include
   
8. #include
   
9. #include
   
10. 
    
11. #define UART_PATH "/dev/ttyO3"
    
12. #define BUF_SIZE 64
    
13. 
    
14. 
    
15. int main(int argc,char *arvg[])
    
16. {
    
17.         struct termios oldio, newio;
    
18.         int fd;
    
19.         int ret;
    
20.         char buf[BUF_SIZE];
    
21.         fd = open(UART_PATH, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    
22.         if(fd < 0)
    
23.         {
    
24.                 printf("open failed:error num is %d.\n", fd);
    
25.                 return fd;
    
26.         }
    
27.         printf("fd is %d and dev is %s.\n", fd, UART_PATH);
    
28.         ret = tcgetattr(fd, &oldio);
    
29.         if(ret ！= 0)
    
30.         {
    
31.                 printf("get atrr failed ret:%d.\n", ret);
    
32.                 return ret;
    
33.         }
    
34.         bzero(&newio, sizeof(newio));
    
35.         newio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    
36.         newio.c_cflag &= ~CSIZE;
    
37.        
    
38.         cfsetispeed(&newio, B9600);
    
39.         cfsetospeed(&newio, B9600);
    
40.         newio.c_cflag &= ~PARENB;//无校验
    
41.         newio.c_cflag &= ~CSTOPB;//一个停止位
    
42.         newio.c_cflag &= ~CSIZE;
    
43.         newio.c_cflag |= CS8;//8位数据
    
44.         newio.c_lflag &= ~(ECHO|ECHOE|ISIG|ICANON);
    
45.     newio.c_oflag &= ~OPOST;
    
46.         ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &newio);
    
47.        
    
48.         if(ret ！= 0)
    
49.         {
    
50.                 printf("set atrr failed ret:%d.\n", ret);
    
51.                 return ret;
    
52.         }
    
53.         else
    
54.         {
    
55.                 memset(buf, 0, BUF_SIZE);
    
56.                 sprintf(buf,"iysheng CHINA.");
    
57.                 write(fd, buf, sizeof(buf));
    
58.                 close(fd);
    
59.                 printf("set attr done and test ok.\n");
    
60.         }
    
61.         while(1)
    
62.         {       
    
63.         memset(buf, 0, BUF_SIZE);
    
64.         fd = open(UART_PATH, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    
65.         printf("enter new buf.\n", buf);       
    
66.         scanf("%s",buf);
    
67.         if(0 == strcmp("quit",buf))
    
68.                 break;
    
69.         write(fd, buf, sizeof(buf));
    
70.         close(fd);
    
71.         }
    
72.         return 0;       
    
73.        
    
74. }
    

复制代码

实验现象截图：

右侧是debug口的调试（uart0），左侧是uart3的输出。
现场实物图片如下：