基于嵌入式的远程倒立摆控制系统

申请理由：

项目描述：本人已有四年嵌入式开发经验，熟悉mini2440，STM32等嵌入式平台的开发；
如能获得本开发板，将从以下几个反面入手：
1.熟悉本嵌入式开发的硬件平台，尝试编写各个模块的裸机程序，并编写裸机开发文档——2个月；
2.为开发板裁剪uboot启动代码，并整理编写本开发板的uboot启动文档——2个月；
3.裁剪Linux操作系统，并移植到本开发板，整理操作系统裁剪文档——2个月；
4.给开发板移植文件系统，整理移植说明文档——1个月；
5.编写SPI、I2C和Ethernet驱动，完成本开发板与STM32开发板的SPI通讯以及和通过SSH与MATLAB的通讯，整理开发文档——2个月；
6.编写开发板的应用程序，整理开发文档——2个月；
7.以项目为依托，总结开发过程，将所有开发资料整理成册。