3D打印机控制板的实现

申请理由：

项目描述：我的研究方向是工业机器人控制器，主要负责硬件的设计及底层驱动、系统的调试实现。我们使用的是TI的A8的芯片，因此对TI的A系列的芯片相对熟悉，而且有考虑升级主芯片，也在不断探索中，还是比较倾向工业大佬TI的高性能Sitara系列。米尔Rico Board开发板采用TI的AM437X系列的芯片，资源丰富，可靠稳定，再加上米尔提供的丰富的软硬件资源，肯定会使得开发体验很棒。有这样的工业级的开发板进行前期的评估预测是很方便的一种选择。作为在校研究生，想通过此次试用系统性的强化学习一下整个的高性能开发板的设计开发流程，并能完成自己的小项目。相信有Rico Board的帮助，我肯定可以快速的完成DIY的3D打印机。预计试用主要将分三个阶段，第一阶段是分析与评价，主要是熟悉开发板的软硬件资源，并规划好自己侧重使用的资源，完成系统移植；第二阶段主要进行模块的实现，添加用到的各种驱动；第三阶段是项目的实现，完成3D打印机，并进行总结。