双模式智能机器人

申请理由：

项目描述：1。按照手册完成u-boot的引导，内核编译下载启动，以及根文件系统的挂载。
2。bbb的试用体验中，我编写的主要是嵌入式linux操作系统的驱动层、应用层的程序。在这之后，感觉u-boot和内核的移植更具有挑战性，所以想尝试自己完成u-boot、内核的到Rico Board移植。
3。完成了u-boot和内核的移植之后，我会在linux操作系统上，完成我的项目：双模式智能机器人。双模式智能机器人的设计：模式一、无人导航，加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式，基于无线遥控模块（预计使用蓝牙），完成遥控导航。
4。硬件模块预计主要会涉及：蓝牙、超声波雷达、直流电机、步进电机。
5。涉及Rico Board的外设，主要会包含：GPIO、UART、PWM、DA、TIMER、EXINT。