移动机器人平台

申请理由：

项目描述：玩Beaglebone Black快两年了，裸机，编译uboot，编译内核，busybox，Qt，语音和图像获取等基本都玩过。对TI的am系列产品有比较全面的了解。
最近要做一个室内导航机器人，需要用opencv处理图像，需要进行电机控制，需要进行IMU数据融合，还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子，两个处理器一起来控制。试用计划主要有：
1、开箱测试；
2、让linux操作系统跑起来；
3、让板子连上wifi；
4、交叉编译opencv等模块；
5、让机器人实现室内避障、导航；
6、尝试跑一跑机器人操作系统（ROS）；
7、如有可能，开发python驱动，让小白也能玩转高级机器人。