FPGA如何测量增量式编码器

刚刚学习fpga方面的知识，fpga如何测量一个增量式编码器，消除抖动的话是否也是在上升沿和下降沿都进行计数处理，这样的话怎样设定可以保障计数器可以同时在两个always 下进行计数，可以给一下大概的例程最好

看到这个，想起在读研期间的项目，这些个传感器的输出信号一般都是脉冲，我当时是霍尔传感器的输出，FPGA可以测出这些信号，很简单，FPGA的时钟很高，边沿检测之类的，如果要消除干扰，可以做一个表决那样的。

对的，我现在就是对两个正交信号进行采集，在上升沿，和下降沿都对计数器进行计数，reg类型不是不能并行赋值，我现在就分成两个计数，然后在进行合并，有什么更好的方法吗?

没有用过，我现在不搞电机方面的东西了，你多试试，用signaltap或者chipscope多观察一下，一次是写不好的，方法要慢慢改进。

同求助，小编有方法给我吗