位拼接运算

rData <= { rData[2:0], rData[3] };
rData <= { rData[0], rData[3:1] };
rData <= { rData[0], rData[1], rData[2], rData[3] };
这三个有什么区别啊?

将{rData[3], rData[2], rData[1], rData[0]} 分别进行左移，右移，中心对称（高低位颠倒）。
大体是这样。理解理解吧

rData <= { rData[2:0], rData[3] };  相当于  rData <= { rData[2], rData[1], rData[0], rData[3] };  
rData <= { rData[0], rData[3:1] };  相当于  rData <= { rData[0], rData[3], rData[2], rData[1] };  
rData <= { rData[0], rData[1], rData[2], rData[3] };