同步FIFO跟中值滤波法之间如何联系在一起

我想编写一个3*3的滤波窗口 ，我写出了中值滤波处理跟FIFO，但是不知道这两个如何联系在一起，我对读出数据进行中值滤波处理有很大问题。我想用三个FIFO来形成3*3窗口，但是数据处理就不好弄了 ，比如读入四个了，那么第一组就要删掉等等的问题，求大神给指点一下。给一些部分代码