AHB总线中HREADY和HRESP信号如何处理？

HREADY信号是slave发出的控制谁的?看有人写的程序HREADY即当了输入又当作输出，看的晕乎乎的。
HRESP信号，是和HREADY信号同步吗?两者怎么配合?
希望大家用一个等待过程的实例，说明一下。非常感激！

hready是slave出到master,但每个slave都有一条hready的线，经过选择之后，只有一条被接收，而接收的那条有个feedfack到每个slave.
hresp与hready是同步,看一下spec都知道了