串行发送字符D给外部激光测距仪 串行接收一个128位的数据

目前我在做一个毕设   用的是EDA开发板 kx7c5ee  板子串行发送D给外部激光测距仪，然后串行接收128位的数据   但目前的问题是测距信号D 发出去测距仪没反应，（该测距仪通过串行调试软件发送D给激光器，激光器会返回一个138为的数据）请各位大神指教
激光测距仪通信接口：TTL电平   波特率：19200  无校验位    8位数据位  频率：2HZ
  测量距离命令：D

没有反应，说明输入的协议不对。 具体什么协议我也不知道。自己得分析

我也接触不久  有通信协议  但我不是很懂   能帮忙看看吗   我这写了程序  方便的话给个联系方式  谢谢