6250平台IO 芯片如何测试啊？

各位朋友，GPS  tracker中有个IO口测试的工序，到底是如何测试的啊?
有一段这样的代码也不知道到底什么意思?
tsvgh=40
{
writeGpio,jig,45,1
WriteGpio,jig,8,0
CheckGpio,dev,21,1,1
CheckGpio,dev,29,0,0
EchoLoop,dev,3
Delay,100 EchoLoop,dev,0
}